罗平地处祖国西南边疆，历史上属缴外蛮荒之地，明以前的历史文献中鲜有关于罗平政治经济和社会状况的记载。元朝建立云南行省后，在罗平实行土司统治。明万历改土归流前土司统治时期，辖区内行政、司法工作由土司掌握，州同协理。在今九龙街道旧州村原土官城内，曾设有大堂、二堂、监狱、杀人场所。

改土归流后，州城迁建至今县城所在地，由朝庭任命的流官知州执掌行政和司法，并设吏目1人辅理刑禁。1909年，州署设六房，知州兼理审判，聘请刑幕协助办理。刑房管刑狱，吏目管公安秩序，下设三班捕快执行缉捕任务。光绪三十四年设警务所，有巡长，巡警8名。

民国2年，罗平废州改县，裁六房，设行政、理财、司法3科，司法科内设刑事、民事庭，负审理刑事、民事案件。民国36年2月15日改为司法处，设主任审判官、审判官、书记官各1员及民事、刑事庭，由地方行政官员行使司法权。

1949年3月，罗平县临时人民政府成立后，下设民政科。当时主要根据中共罗盘地委颁布的《罗盘区临时刑事惩治条例》《民事诉讼处理暂行办法(草案)》及有关法规处理民、刑诉讼案件。

1950年，为巩固新生的人民政权，维护人民生命财产安全，保障社会主义革命和社会主义建设顺利进行，分别设立县公安局和人民法院。1950年4月1日成立罗平县人民法院，设院长1人，审判员4人，受理民事和刑事案件。当时尚无法可依，裁判依据主要根据当时审判工作的路线、方针、政策。1951年3月20日成立罗平县临时人民法庭，设审判长、副审判长及审判委员会，审理刑事案件。1952年1至6月，县级机关开展反贪污、反浪费、反僚主义的“三反”运动后，为审理污案件，专门成立机关人民法庭。8至12月全县开展土地改革后，共成立12个分庭，负责审理土改中的案件。1955年7月14日设立罗平县人民检察院。

1958年“大跃进”后，受“左”的思想影响，公安、检察、法院三家实行“出门一把抓，回来再分家”和“一竿子插到底”的政策方法，出现“一长代三长”，“一员顶三员”的现象，法律监督被取消，办案程序被破坏。

1961年恢复公、检、法三机关的诉讼程序和办案制度。“文化大革命”期间，公、检、法实行军事管制，侦察、批捕、起诉、审判统归公检法军事管制委员会办案组办理。1973年撤销军管，恢复县公安局和人民法院，1979年元月，重建县人民检察院，1981年3月5日县政府设立司法科，1983年12月改为司法局。此后，检察制度、辩护制度和审判制度逐步健全，机构设置逐步完善。